国家知识产权局信息显示，中联恒通机械有限公司申请一项名为“转载车吊臂扰度补偿的方法、装置及转载车”的专利，公开号CN121292283A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种转载车吊臂扰度补偿的方法、装置及转载车。方法包括：获取靶标的灰度图像和滑动油缸的初始长度；确定靶标的n个特征点在相机坐标系下的第一坐标值；根据第一坐标值确定在吊具坐标系下的第二坐标值；根据操作信号控制吊具卷扬阀组动作；在动作过程中，根据第二坐标值确定靶标在吊具坐标系下的幅度方向偏移量；在幅度方向偏移量大于或等于预设偏移阈值的情况下，确定滑动油缸滑动的目标长度；在目标长度小于或等于预设长度阈值的情况下，根据滑动油缸的当前长度与目标长度的偏差对吊具滑动阀进行PID控制。如此，通过实时检测吊臂扰度产生的幅度方向偏移量对吊具滑动阀进行PID控制，可以提高吊臂扰度补偿的准确度。
天眼查资料显示，中联恒通机械有限公司，成立于2011年，位于常德市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10800万人民币。通过天眼查大数据分析，中联恒通机械有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目36次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息365条，此外企业还拥有行政许可13个。
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