机械手能模仿人手和臂的某些动作功能

2021-03-15  来自: 新乡恒力升降设备有限公司 浏览次数:39



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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

吨压铸机自动浇铸机械手,主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包(即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。

手臂为一平行四边形机构,它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到,使得平行四边形机构的连杆(它带动浇包)作平面平行运动,即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。

手臂上安装有弹簧,通过绳索和滑轮与倾倒机构连接,用来使倾倒机构复位,同时也起缓冲作用。


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